INSTRUCCIONES LÓGICAS

En la siguiente figura puede observar una explicación gráfica de las Instrucciones Lógicas de los PIC de gama media:

Veamos el siguiente ejemplo:

Se requiere sumar los dos nibles de PORTB y almacenar el resultado en PORTA. Escriba el fragmento de programa que permita a un microcontrolador PIC de la gama media realizar esta operación.

Solución:

Recordemos que todos los registros del PIC tienen 8 bits (2 nibles), los 4 bits mas significativos constituyen un nible y los cuatro bits menos significativos otro nible. Es decir:

Se requiere realizar la siguiente operación:

Es decir, sumar (aritméticamente) dos números de cuatro bits.

Para sumar estos números es necesario “separarlos” primero. Para esto podemos recurrir a “enmascarar” el registro PORTB convenientemente y de esta forma obtener cada nible.

Para obtener el nible menos significativo, podemos usar la máscara 00001111:

En ensamblador esta operación se puede realizar mediante las siguientes instrucciones (hacemos uso de un registro auxiliar llamado NIBLEMS, para almacenar el resultado):

MOVF   PORTB,W

ANDLW  b'00001111'

MOVWF   NIBLEMS

Para obtener el nible mas significativo, podemos usar la máscara 11110000:

En ensamblador esta operación se puede realizar mediante las siguientes instrucciones (hacemos uso de un registro auxiliar llamado NIBLELS, para almacenar el resultado):

MOVF   PORTB,W

ANDLW  b'11110000'

MOVWF   NIBLELS

Sin embargo, apenas hemos separado los nibles, el menos significativo tiene 4 bits, pero el mas significativo continúa teniendo 8 bits (los ceros a la izquierda no tienen valor, pero los ceros a la derecha si). Debemos entonces hacer que los ceros a la derecha del Nible MS pasen a la izquierda y en su lugar se ubiquen los bits del Nible MS (un intercambio de nibles: swapf), es decir:

Para hacer esto, agregamos una instrucción:

SWAPF   NIBLELS,W

Luego sumamos NIBLELS y NIBLEMS (Considerando que en W está almacenado el valor del nible menos significativo) y  almacenamos el resultado en PORTA:

ADDWF   NIBLEMS,W

MOVWF   PORTA

Finalmente, el fragmento de programa que permite sumar los dos nibles de PORTB y almacenar el resultado en PORTA es el siguiente:

MOVF   PORTB,W

ANDLW  b'00001111'

MOVWF  NIBLEMS

MOVF   PORTB,W

ANDLW  b'11110000'

MOVWF  NIBLELS

SWAPF  NIBLELS,W

ADDWF  NIBLEMS,W

MOVWF  PORTA

http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=H5H7PaV2RlY